测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
必博体育下载据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
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89平泉u
央行再次定调!人民币汇率将在合理均衡水平上保持基本稳定😤😥
2024-12-06 07:23:43 推荐
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157****2508:按最下面的历史版本😨😩来自黄骅
55河间167
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65太原jd
挪用2500万资金个人私用遭罚,以私募投资之名行挪用之实,近年案例有增多之势😰😱
2024-12-04 0-1:46:20 不推荐
大同jd:人民银行国际司:人民币汇率将在合理均衡水平上保持基本稳定😲
186****4940 回复 159****7379:央行国际司:防止外汇市场形成单边一致性预期并自我实现,坚决防范汇率超调风险😳