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其中，机器人的上体躯干具有6个自由度（头部2个、腰关节2个、胯关节侧向2个），手臂具有8个自由度（大臂5个、小臂3个），腿部具有4个自由度。基于ROS系统集成人工智能算法，其可实现语音交互、移动导航和抓取操作等任务，具备讲解、对话、手势交流的硬件基础；此外，还能利用被动行走+强化学习的方法来实现动态平衡，实现更自然、更节能的行走步态，还能实现跳跃、上下坡等功能。

据高盛公司预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将达到1520亿美元，相当于2021年智能手机市场规模的三分之一，届时将在很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。业界专家认为，让AI智能机器人走进生活，智能养老与居家陪伴型机器人有望成为未来家庭的标配。

上海翡沄机器人科技有限公司首席执行官张泳文告诉澎湃新闻（thepaper.cn）记者，这是该公司带到上交会上展出的通用双足人形机器人，包括一个基本的（机械）系统、执行器、动力传输、传感器、控制电子设备、控制算法和上层AI算法，具备先进的全身控制技术和30个自由度。

向日葵官网下载6月12日上午，第十届中国（上海）国际技术进出口交易会（以下简称“上交会”）在上海世博展览馆开幕。在入馆人流中，有一位特殊的双足机器人，在众人瞩目下完成了从世博展览馆北广场“步行”到H1馆展台的参展之旅。

据上海工创中心总经理助理、AI项目负责人凌颖介绍，市界智航GCI模型是该中心最新的创新成果，为汽车、能源等行业企业拓展国际视野和海外业务提供数据分析与查询服务。目前，该AI模型整合了近百个国家的认证管理资源和技术标准，采用非Transformer架构的底层模型私有化部署于企业内部，与企业自身市场、产品数据结合，可帮助企业迅速洞察目标国家的市场动态、政策走向，显著提高法规遵从性，减少违规行为，推动产品标准化，进而提升国际形象，实现成本节约和风险降低，为企业在出海的浪潮中保驾护航。

除了人形机器人，上海工业互联网创新中心（以下简称“上海工创中心”）在本届上交会上还推出了国内首个与企业出海需求相结合的AI模型——市界智航GCI模型。

为什么机器人非要做成人形？对于这一问题，张泳文解释道，人形机器人具有与人交互上的天然优势，比如情感、对话、手势等，最适应人类生存环境、复杂的自然环境和人类的工作环境。类人的身体和技能在使用人类创造的工具时也具有极高的通用性，可替代轻体力的劳动者、创造劳动价值、降低用人成本。

“我们现在也在开发珠宝行业的场景落地应用，仿真机器人可以像真人一样佩戴耳钉、项链、手镯进行动态展示，当要展示手上的戒指时，机器人可以把手拿起来向观众展示，甚至说展示耳钉效果时，它可以把头扭来扭去、做一些交互和交流，有些人如果想要了解一些珠宝方面的知识，那么机器人也可以进行对话，把一些珠宝知识介绍出来。”张泳文告诉记者，今年八九月份他们计划会推出一款珠宝展示机器人，目前已经与香港和国际品牌在洽谈对接中。

“这次展出的机器人的应用场景主要还是通用型的，除了养老陪伴等应用领域外，像展览展示这块也都会用到。”张泳文透露，该公司目前正在研制的最新款仿真机器人，其面部表情可以做到跟人类几乎无异。借助几十个小型伺服器，仿真机器人可以做出笑、眨眼、翘嘴巴等动态表情，应用场景会更加丰富，比如智能居家、养老陪伴、教育科研、展览展示。

相比于传统机器人，这次亮相上交会的翡沄通用人形机器人具有重量轻（小于25公斤，相当于传统机器人的三分之一）、高能效（长航时能源续航大于8小时，是传统机器人的8倍）、成本低、易于产业化等优点。