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始建于明嘉靖三十二年(1553年)的永定门城楼，位于北京市东城区。作为启动仪式的联合主办方，北京市东城区区委常委、常务副区长王华伟在致欢迎辞时表示，“东城区积极推进与中探协的合作，希望充分发挥协会的商会优势，活跃区域经济，共同推动中国探险产业和文旅产业高质量发展。”

活动以北斗七星命名了7支车队，每队7辆车，将从7条不同线路的起点出发，首尾相接，历时15天至20天，途经天津、山东、江苏、上海、浙江、福建、广东、广西、云南、西藏、新疆、内蒙古、黑龙江、吉林、辽宁、河北17个省(直辖市、自治区)和普兰、霍尔果斯、红其拉甫等16个边境站点，全程3万余公里，最终回到北京永定门，完成本次环国境线探险活动闭环。

​中国探险协会主席韩勃在致辞中说：“历经七十五载的沧桑巨变，中国从一穷二白跃升至全面小康，如今已踏上以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴的崭新征程。值此重要时刻，中国探险协会精心策划并组织航天员、奥运冠军、世界冠军、央媒主持人、企业家，以及著名学者、探险家等数十位知名人士，开启丈量祖国大美山河之旅，向共和国诞辰致以崇高敬意。”

斗鱼直播平台网页入口中新网北京9月30日电 在北京中轴线南起点的永定门城楼下，中国探险协会举行2024环国境线探险活动启动仪式，以永定门这一承载丰富历史文化内涵、极具象征意义的地标为起点，沿着G219、G331、G228三条国道，开启丈量祖国大美山河之旅。

车队的行程除3条国道，还将抵达边境的乡道、县道，打卡部分重要边境国门、哨所，行程中将遇到江河、雪山、草原、沙漠、戈壁等各类地形、地貌。