回国后，吴鹏历任外交部新闻司参赞、副司长，并在2014年出任海南省三亚市副市长。2016年，吴鹏再次赴海外履职，担任驻塞拉利昂大使，直至2019年3月获任驻肯尼亚大使、常驻联合国环境规划署代表、常驻联合国人类住区规划署代表。2020年7月，吴鹏出任外交部非洲司司长。

廖力强1986年进入外交部工作后，曾在中国驻塞内加尔大使馆、外交部西欧司、办公厅、新闻司工作，历任三等秘书、二等秘书、一等秘书、参赞。1995年至1998年，廖力强在国务院外办、中央外办工作。1999年，廖力强出任外交部新闻司参赞，并于2002至2003年挂职任四川省绵阳市市长助理。2008年至2011年间，廖力强在国务院办公厅工作。2011年，廖力强首次获派驻西欧，履新中国驻比利时大使一职。2014年11月，廖力强被任命为外交部外事管理司司长。

公开资料显示，吴鹏生于1967年2月。1990年，吴鹏进入北京外交人员服务局工作，后于1993年起历任外交部办公厅科员、随员、三秘、二秘。2001年，吴鹏开始驻外工作，先后担任驻英国大使馆二秘、一秘，常驻联合国代表团参赞等职，至2010年卸任回国。

中国连续15年成为非洲第一大贸易伙伴，中非合作的蛋糕越做越大，中非民众的心越走越近。王毅说，当前，以中国和非洲为代表的“全球南方”蓬勃发展，深刻影响世界历史进程。中国将继续和非洲兄弟坚定站在一起，支持非洲获得思想上和观念上的真正独立，帮助非洲提高自主发展能力，支持非洲加快现代化进程。

值得一提的是，中国驻非洲国家大使中也有女性外交官。2021年10月，陈明健被任命为中华人民共和国驻坦桑尼亚联合共和国特命全权大使。

公开资料显示，廖力强1986年毕业于武汉大学法国语言文学专业，1998年至1999年在法国国立行政学院学习并获公共行政管理硕士，2015年8月赴美国哈佛大学新型城镇化与公共管理专题研修班进修。

简历显示，陈明健，女，1991年毕业于北京大学国际政治专业，获学士、硕士学位。1991-2013年先后在中国国际问题研究所、外交部政策司、非洲司、新闻司工作，在驻加拿大大使馆（三秘）、驻以色列大使馆（二秘）、驻埃及大使馆（参赞）常驻。2014-2015年任中共中央对外联络部研究室副主任，2015-2019年任外交部涉外安全事务司副司长，2019-2021年任驻加拿大大使馆公使衔参赞、公使。

今年3月7日，中共中央政治局委员、外交部长王毅在全国两会记者会上谈及中非关系。王毅表示，中国外长每年首访选择非洲，这是我们的外交传统，而且这个传统已经坚持了34年，在国际交往史上独一无二。为什么？因为中非是肝胆相照、命运与共的兄弟，我们在反帝反殖斗争中并肩战斗，在发展振兴道路上守望相助，在国际风云变幻中坚守道义。

奥门新普京集团据微信公众号“国家国际发展合作署”消息，2024年5月15日，罗照辉署长会见候任驻南非大使吴鹏。这也意味着，此前担任外交部非洲司司长的吴鹏已候任中国驻南非大使。