本届大赛可呈现车端、路端、云端协同运作的自动驾驶应用场景。在复杂的城市环境中,传感器的探测范围和精度有限,单车智能不足以应对诸如盲区视线遮挡之类的特殊场景。车路云一体化是在单车智能的基础上,引入路侧感知和云端感知,再应用无线通信技术实现车路云之间的信息交互,帮助自动驾驶车辆提前规划路径,实现更加稳定安全的自动驾驶。目前,生态城已开放全域145公里智能网联测试道路,并开发了智慧交通平台,完善的智慧交通道路基础设施为大赛提供了支持。
大赛实现3个全国“首创”,即全国首个以车路云一体化环境为基础的自动驾驶赛事、全国首个基于统一基础软硬件平台的自动驾驶赛事、全国首个基于全套开源自动驾驶代码的自动驾驶赛事。
大赛还为选手配备统一的工程车,车上搭载统一的自动驾驶系统软件,车辆平台及路侧设备向云端系统输送车辆的行驶信息和采集到的环境数据,云端系统经过数据分析,再向车辆提供最佳路线优化、车辆交通拥堵预警及路况预测等服务。在此基础上,选手拥有统一的自动驾驶硬件及软件比拼环境,能对自动驾驶领域的共性技术难点进行创新。此外,赛事主办方特别开放了比赛车辆的自动驾驶系统代码,选手无需进行基础软件开发,可将参赛精力放在算法的二次开发上,推动算法创新升级。(记者 王睿)
亚洲开奖网本届大赛由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中新天津生态城管委会联合举办,旨在汇聚创新力量,促进车路云技术深度融合,推动优质无人驾驶项目落地生态城。记者了解到,生态城是全国首批智慧城市试点,围绕“惠民、兴业、善政”,打造了包括智慧交通在内的多个智慧应用场景。
此次共有245名选手参赛,他们来自新加坡国立大学以及清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等31所知名高校,覆盖了我国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。大赛选取生态城安平路实地场景作为培训、测试和比赛场地,全程1.8公里,设有自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11个自动驾驶比赛项目。
网友评论更多
16邵武n
知名品牌,突发闭店公告💶💷
2024-11-22 17:51:13 推荐
187****3285 回复 184****7009:伊朗向以色列发动大规模导弹袭击:以军称将回应,拜登指示美军协助以防御💸来自武夷山
187****1740 回复 184****5859:合肥今年第六次地震!研判结果公布💹来自建瓯
157****1517:按最下面的历史版本💺💻来自永安
40石狮719
突发!全球多航司停飞💼💽
2024-11-22 02:03:52 推荐
永久VIP:WTT中国大满贯赛今日赛程:马龙、王楚钦、孙颖莎等出战💾来自晋江
158****3425:观察:亚冠联赛是面镜子,海港、申花从双雄变双熊,表明中国足球差距更在场外💿来自南安
158****7104 回复 666📀:青春华章·我们这YOUNG|“钥匙阿姨”兰长燕:志愿者精神应该一代代传承下去📁来自龙海
31漳平nk
WTT中国大满贯:孙颖莎赢下“国乒内战”,王楚钦爆冷无缘16强📂📃
2024-11-23 03:27:03 不推荐
福安gb:以军称伊朗向以色列发射超180枚弹道导弹,伊朗外长警告:不要采取报复行动📄
186****6282 回复 159****7605:美印拒绝后,日本防相、外相:现在没有推进石破茂“亚洲版北约”的准备📅