访问期间，“和平方舟”号医院船将利用主平台开展医疗服务，派出巡诊分队、医疗培训分队前往当地医疗中心、军队进行巡诊，并开展连续多天的医疗培训。此外，任务官兵还将赴当地学校开展文化联谊活动。

博九当地时间10月31日，执行“和谐使命-2024”任务的海军“和平方舟”号医院船抵达毛里塔尼亚，开始进行为期7天的友好访问并提供医疗服务。这是中毛建交以来中国海军舰艇首次到访毛里塔尼亚，也是“和平方舟”号医院船首次访问毛里塔尼亚。