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研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。

该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。

人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。

此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。

新世界彩票网站首页肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。

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新世界彩票网站首页4月9日,马英九偕同台湾青年访问北京大学,世界冠军、北大体育教研部老师带领三位北大同学打太极,并邀请马英九一同加入。两岸学生在博雅塔前合影,进行了亲切互动。

与马英九参与互动的台籍学生黄羽滋接受记者采访时表示,太极发源自中国,是属于中国人的运动,希望台湾跟大陆的人民可以一起来参与这项运动,强身健体,促进感情。

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扑热息痛也称对乙酰氨基酚,是使用最广泛的药物之一,全球市场价值每年约为1.3亿美元。自20世纪初推出以来,该药物传统上是由煤焦油或石油衍生物制成的。2019年,五大湖生物能源研究中心科学家史蒂文·卡伦和威斯康辛大学麦迪逊分校生物化学教授约翰·拉尔夫开发出一种新方法,利用杨树中的一种化合物通过化学反应来制备这种药物。

扑热息痛分子由六碳苯环和两个化学基团组成。杨树的木质素中也有一种类似化合物,称为对羟基苯甲酸酯(pHB)。木质素中富含有价值的芳香化合物,可取代许多石化产品。技术挑战在于将复杂且不规则的分子链分解成有用的成分。

研究人员表示,他们改进了扑热息痛以及其他药物、颜料、纺织品和可生物降解塑料的生产工艺,累计市场价值可能超过15亿美元。这一进展有望为生产药物和其他化学品提供一条更环保的道路。更重要的是,它使纤维素生物燃料比化石燃料更具成本竞争力。

新世界彩票网站首页科技日报北京4月9日电 (记者张佳欣)据最新发表在《化学化工》杂志上的论文,美国科学家开发出一种成本效益高、环境可持续的制药方法,可用植物代替石油制造止痛药扑热息痛及其他有价值的产品。

FAQ

正如马英九所说,这种年龄相若、语言文化相同的环境下,两岸年轻人的互动“浑然天成、欲罢不能”。(记者 让宝奎 王世博 朱贺 北京报道)

新世界彩票网站首页4月9日,马英九及随行的台湾青年学生到访北京大学,受到学校师生的热烈欢迎。在北大的未名湖畔,不少台湾青年与大陆学子合影留念,身后的百年博雅塔见证了年轻人之间的热切交流。

2023年,马英九率领部分台湾学生赴大陆祭祖参访,随后邀请了大陆五所高校的37位师生走进台湾回访交流,不少两岸学子在彼时结下了深厚情谊。

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