13时34分，飞船成功对接空间站。15时46分，舱门被打开，飞船里的宇航员布奇·威尔莫尔以及苏尼·威廉姆斯进入国际空间站，与其他7人见面。两人将在国际空间站至少停留一星期，重点测试“星际客机”的性能。

晴天软件网旋转矩阵缩水专家永久免费版美国有线电视新闻网报道称，“星际客机”原计划6日12时15分与国际空间站对接。但在接近空间站时，“星际客机”28个推进器中的5个出现故障。两名宇航员随即尝试排除故障，并成功让4个推进器再次点火，飞船因此错过第一次对接机会。