1966年，章晓申毕业于上海市戏曲学校，师从杨小佩、李君庭、李吉来、张明轩等名家，又向张文娟、言少朋、张少楼、谭元寿学习余、言、谭派戏，全面继承京剧文武老生技艺，曾录制唱段专辑。

1981年，章晓申主演上海京剧院现代剧《刑场上的婚礼》。该剧反映广州起义期间，先烈周文雍和陈铁军的英雄事迹，章晓申饰周文雍，夏慧华饰陈铁军。剧中唱腔设计和布局努力运用传统京剧的有益经验，塑造了京剧舞台上血肉丰满的革命者形象。1982年，首届上海戏剧节评奖揭晓，章晓申获青年演员奖。在《乌龙院》《贺后骂殿》《卧龙吊孝》等传统戏，章晓申均有出色发挥。

1995年，现代京剧《沙家浜》复排，阵容强大，章晓申饰演郭建光，饰演阿庆嫂的马博敏和饰演沙奶奶的王梦云都是国家一级演员，他们与扮演胡传魁的张达发以及扮演翻译官的王世民都是上海第一代《沙家浜》剧组的原班人马。2000年，为纪念抗战胜利55周年，上海京剧院复排现代京剧《红灯记》，章晓申饰演李玉和。

章晓申的妻子吴海燕因电影《海霞》《等到满山红叶时》《白莲花》为观众熟知，她也曾是京剧演员。今年1月20日，中央电视台戏曲频道《梨园闯关我挂帅》在上海静安新业坊录制春节节目，章晓申与吴海燕一起演唱京剧《白毛女》中《扎红头绳》。

赢博体育平台解放日报·上观新闻记者从上海京剧院获悉，上海京剧院文武老生、国家一级演员章晓申因病医治无效，8月31日晚因病去世，享年77岁。9月6日，他的遗体告别仪式在上海龙华殡仪馆举行。

对于章晓申而言，表演天地不止于剧场。1988年，他在上海大世界四楼连演三天《萧何月下追韩信》。该剧由跟随周信芳多年的张兴忠传授章晓申，遵循周信芳老本子，保留萧何三上金殿，三次保荐韩信。“追信”一场显示了章晓申基本功。在夏侯婴赶上来报称“那韩信跑走了”时，章晓申饰演的萧何夺过马鞭，迅捷上马的动作，演得干净利落，圆场和演从马上摔下来时的吊毛，都有相当火候。1992年上海京剧院和南市影剧院合办学生京剧早场，章晓申便是《智取威虎山》的杨子荣。

1998年9月，章晓申受邀来到法国南部夏朗德省的巴别塔剧团传播京剧艺术。章晓申为该团从上海代购了京剧服装和刀枪把子等教学用品。剧团里平均年龄二十岁的法国年轻人学习热情很高，每天下午一点到晚上认真跟章晓申先学京剧基本功，如拉山膀、云手、踢腿、蹦子、台步、鹞子翻身、圆场等，然后是起霸、刀法、枪法和对打各一套。章晓申还表演《取经路上》的孙悟空、《卧龙吊孝》的诸葛亮和《周瑜归天》的周瑜等片段。