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腾达体育直播据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。

☯(撰稿:瓦房店)

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    • 傲玉☰LV8六年级
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      蛟龙突击队反恐演练:四目夜视仪+飞行头盔亮眼☱
      10-30   来自庄河
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    • ☲脚下时光LV3大学四年级
      3楼
      也算大国工匠精神吧:这个国家用30年手机打造一款精品战斗机!☳
      10-31   来自海城
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    • 跃原☴LV2幼儿园
      4楼
      美军反舰导弹序列选型结束 中国需要跟进吗?☵
      10-29   来自东港
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    • 科福LV8大学三年级
      5楼
      篮坛第一女神曾与王治郅传过绯闻 年近40岁仍没嫁人☶
      10-29   来自凤城
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    • 优雅老年☷☸LV6大学三年级
      6楼
      健身女神太过豪放引争议☹
      10-31   来自凌海
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    • 讯汇源LV2大学四年级
      7楼
      朱婷强敌出现!21岁天才惊艳世界 新得分狂人横空出世☺
      10-31   来自北镇
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