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相比普通的工业机器人和服务机器人,人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择方面,都有很大的差异。“比如,普通工业机器人的关节数量一般在6个左右,而人形机器人关节数量在40个以上。通常人形机器人的每个关节需要一台伺服电机,部分与行走平衡相关的关节对电机的高爆发力矩响应和稳定力矩输出提出了极高的要求。”钟汕林举例说。

其次,人形机器人产业生态将面向恶劣条件、危险场景作业等需求,在要地警戒守卫、民爆、救援等特种环境下,通过强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力,大幅度降低作业人员的危险性。

目前,减速器、伺服电机、控制器等核心零部件占机器人整机成本的70%以上。“我们需要攻关轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感、全身协调运动控制和手臂动态抓取灵巧作业等技术,以满足人形机器人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求,打造具有高安全、高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。这是我国当前在核心零部件方面需要着力突破的关键瓶颈。”刘禹说。

智能机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备,是引领产业数字化、智能化发展,不断孕育新产业、新模式、新业态的战略方向,是重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段,是加快我国工业转型升级的现实选择。

在系统集成方面,如何将感知、认知、决策、控制等软件算法与传感、机械、材料等硬件系统有机融合,形成整体性能高于单元器件性能的软硬件一体化综合系统,也是国内外人形机器人相关研究人员面临的共同挑战。

2023年底,为推动人形机器人产业高质量发展,培育新质生产力,高水平赋能新型工业化,工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《指导意见》)。

业内专家认为,高科技、高效能、高质量是新质生产力的重要特征,其核心标志是全要素生产率的大幅提升。通过自主创新突破实体通用人工智能系统基础理论与关键技术,将人工智能与人形机器人深度融合,打通‘大脑—小脑—肢体’环路,对推动实体经济各产业优化升级、解决新质生产力落地应用所面临的行业多、场景多、任务多等复杂问题具有积极意义。

最后,通过提升人形机器人人机交互可靠性和安全性,还可以拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域的应用,并推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。

作为一种模仿人类外观、形态和行为能力的智能机器人,人形机器人可以无缝使用人类所有基础设施和工具,融入人类社会,通过AI赋能,可实现自然的语言交互与行为动作。其形态、交流、工作能力均像工人。因此在航空航天、智能制造、农业生产、家庭服务等不同领域、不同场景中均有广泛的应用前景,有望颠覆一些领域现有的发展格局。“这是人形机器人区别于其他专用型工业机器人的显著特征。”中国科学院自动化研究所博士钟汕林说。

“人形机器人是人工智能在物理空间的重要体现和关键装备,是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品,将成为引领产业数字化发展、智能化升级的新质生产力,有望持续催生新产业、新模式、新业态。”2月28日,全国政协委员、中国科学院院士、中国科学院自动化研究所研究员乔红在接受记者采访时表示。

5分28彩票近日,一条“人形机器人进厂‘打工’”的视频引发网友热议。视频中,人形机器人顺利完成汽车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检等工作,还以柔顺的动作极其流畅地贴好了车标。整个过程中,人形机器人展现出精巧的身体控制能力。

这只是人形机器人走向实际应用的一个案例。近年来,人形机器人技术加速演进,已成为科技竞争的新高地、经济发展的新引擎。“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业的新赛道。公开数据显示,到2035年,人形机器人市场有望达到1540亿美元。

与人类一样,人形机器人也有“大脑”和“小脑”。刘禹表示:“当前,我们还需要面向人形机器人复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求,攻克控制人形机器人运动的‘小脑’关键技术群;同时增强人形机器人的环境感知、行为控制、人机交互能力;攻克支撑人形机器人全场景落地应用的‘大脑’关键技术群。”

乔红认为,未来人形机器人产业生态首先将聚焦3C、汽车等制造业重点领域,通过提升人形机器人工具操作与任务执行能力,打造人形机器人示范产线和工厂,在智能制造典型场景实现深度应用。

同时,在政策支持下,我国人形机器人的应用场景也在持续开放。人形机器人在工业制造、医疗、服务、救援等众多领域展现出巨大的潜力。未来人形机器人必将成为人类的得力助手和伙伴,为人类带来更多便利。

总体来看,我国有良好的制造业基础和完整的产业链,既有能力为人形机器人的发展提供技术保障,又有能力为人形机器人提供广阔的产业应用场景。

“人形机器人从研发走向广泛应用,需要达到高性能、低成本、批量化三个要求。”中国科学院自动化研究所研究员刘禹说,一方面,高性能和低成本是相互制约的两个因素。如何让具有40多个自由度、平均体积与人相当的复杂人形机器人系统精准完成各类任务,同时将整机成本控制在25万元以内,是一个重要挑战。另一方面,批量化与稳定性相互制约。在如此多类型、多组件的复杂系统中,如何克服由于各类零部件制造误差造成的不确定性,使批量生产的系统能够稳定工作,也是一个关键难点。

近日,在中国科学院、工业和信息化部、北京市政府的支持下,中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队自主研发,突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。团队还成功研制出人形机器人硬件设计和软件开发“大工厂”,通过它可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统,大幅度缩短现有研发周期,进而向抢占实体通用人工智能系统科技制高点迈出坚实一步。中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队技术骨干李睿表示:“通过软硬融合的方式研发核心零部件,是攻克人形机器人卡脖子技术、打造实体通用人工智能系统的关键。”

在刘禹看来,人脑信息处理方式以及人体运动结构机理,对于在有限传感精度和有限本体精度条件下,构建高性能人形机器人系统具有重要借鉴意义,能够有效弥补我国在人形机器人硬件系统方面的不足。

目前,北京等地已组建了人形机器人创新中心。这些创新中心充分发挥科研机构、企业等的优势共融发展,将有助于培育我国人形机器人这一新质生产力,为新型工业化提供高水平支撑,并推动人形机器人产业实现高质量发展。

《指导意见》提出,到2025年,人形机器人创新体系初步建立。“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产;在民生服务等场景得到示范应用。到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链和供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。

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北京时间2023年10月21日凌晨,游泳世界杯布达佩斯站,中国女子游泳运动员张雨霏在200米蝶泳决赛中摘金,完成了该项目三连冠,以2分05秒65的成绩打破了尘封8年的世界杯纪录。

她们守护人民安全,也带领百姓致富。江西省吉安市峡江县金坪民族乡南下村党支部副书记兼村妇联主席石玉莲,自学掌握现代农业科技知识,成为当地的种粮大户。她成立合作社,吸纳社员136户,优质水稻种植面积增加到5000余亩,帮助农户掌握水稻科学种植新技术,实现每亩增收300多元。她还成立了石玉莲乡土人才工作室,与院士团队合作共建“旱稻科技小院”,打造三产融合综合示范基地。石玉莲的目标明确:“与乡亲们一道,种好田、多产粮、多产果,为推动乡村全面振兴贡献力量。”

广州医药集团有限公司副总经理兼总工程师刘菊妍,深耕中医药领域40余年,在国内率先开展中药提取分离关键新技术的研究及产业化示范研究,推动我国中药产业技术水平提升。获得广东省科学技术奖一等奖等省部级科技成果奖励12项,拥有核心发明专利授权24项,作为课题、项目负责人先后承担国家重大科技、重点研发等省级以上项目15项……科研攻关的路上,刘菊妍步履不停。

中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员付巧妹,长期从事古遗传学研究,破译了世界最早现代人基因组;通过共同开发捕获古核基因组技术,实现大规模研究古DNA的可能。此外,她通过共同开发前沿技术,建成国内首个媲美国际顶尖水平的古DNA自动化实验平台,在相关领域让中国从“跟跑者”变为“领跑者”。2023年6月,付巧妹获首届联合国教科文组织阿勒福赞奖,成为首位获得此奖的中国科学家。

天津荣程祥泰投资控股集团有限公司董事会主席张荣华,坚守实业报国初心。作为全国妇联执委、全国工商联女企业家商会会长,张荣华助力女性高质量创业就业,惠及几百家中小企业以及近万名女性员工,持续创造价值回馈社会。

自2023年7月的福冈世锦赛起,张雨霏在不到3个月的时间里,在包括世锦赛、大运会、亚运会、世界杯分站赛等多项国际大赛中斩获超20枚金牌。她还被评为杭州亚运会最具价值运动员。“成绩是挥汗如雨的回报,荣誉是夜以继日的成果。”对于未来,张雨霏信心满满。

柯晓宾长期扎根铁路信号继电器调整一线,磨炼技艺,为高铁安全高效运行保驾护航。柯晓宾先后带出50名徒弟,其中5人被评为全国技术能手。在京张、京沪等高铁项目及中老铁路、雅万高铁等的建设中,柯晓宾出色完成多项任务。2017年,柯晓宾劳模创新工作室成立,累计完成难题攻关、工艺技术改进等项目31个,取得创新成果46项,申请国家专利10项。

“党和人民需要的时候,就是我们巾帼志愿者奉献担当的时刻。”安徽省合肥市蓝天救援队队长苏琴12年来始终冲在救援一线,带领志愿者团队参与各类救援,队伍里女性有120人。2020年7月,暴雨袭击江淮大地,苏琴带领队员累计救援824人次,转运受困群众517名,全员累计服务时长55296小时。她还连续6年带领团队开展“防溺水宣讲进校园”活动1560余场,受益人数超100万人。

秦腔脸谱、传统戏楼,漫步在易俗社文化街区,艺术气息扑面而来。2021年9月,这个以秦腔剧团易俗社为主的秦腔文化展示区正式开放,背后离不开西安易俗社有限公司党支部书记、总经理惠敏莉的默默付出。

5分28彩票她曾是抗美援朝战场上的女战士,是我国高校第一位电影学博士生导师,也是北京大学生电影节的创始人……在血与火的考验中铸就鲜红底色,躬耕影视教育研究六十余载,90岁的北京师范大学教授、中国文化国际传播研究院院长黄会林仍坚守在三尺讲台,锻造高品质学科、匠心培育影视人才,用实际行动促进中国文化的国际传播和交流。黄会林培养出大批中国现代文学、戏剧影视及文化传播专业人才,发表影视、文学著作等约620万字,参与创作电影、话剧、报告文学等约320万字。

近些年,惠敏莉牵头成立易俗社文化研究院,通过打造博物馆和文化街区,为秦腔艺术走近大众、走向国际贡献了智慧和力量。在惠敏莉的带领下,易俗社通过多场景、多样态、多风格的演出形式,让更多人了解秦腔、喜爱秦腔、传播秦腔。“守正创新、以戏化人,让秦腔艺术永葆青春活力。”惠敏莉说。

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一年来,张进代表立足岗位履职尽责,将机器人与以人工智能、数字孪生、结构仿生为代表的新技术交叉融合,围绕发展新质生产力布局产业链。新松公司成为工业物流等行业用无轨导航重载移动机器人、半导体行业用洁净(真空)型工业机器人、移动操作机器人等3条机器人产业链的“链主”。

“发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点,必须继续做好创新这篇大文章。”武汉理工大学党委书记信思金委员说,作为人才培养主阵地,高校既要用好新型生产工具、掌握关键核心技术、赋能新兴产业发展,也要打造新型人才队伍,包括能够创造新质生产力的战略人才和能够熟练掌握新质生产资料的应用型人才。

5分28彩票“科技创新让传统产业变得‘不传统’,这正是发展新质生产力的生动实践。发展新质生产力,必须进一步全面深化改革,形成与之相适应的新型生产关系。”在福建漳州古雷石化产业园区调研后,福建社会科学院副院长黄茂兴代表对智能化物流设备和创新工艺运用印象深刻,他在带到全国两会的建议中这样写道。

去年全国两会,周荃委员提交了关于推进全社会协同降低建筑碳排放的提案。回到广东后,她在调研中发现,“建设工程领域从业者对绿色金融产品缺乏了解,金融机构发放绿色贷款后也难以进行有效的贷后管理。促进绿色金融对绿色建筑的有效支持,必须打通信息梗阻。”对此,她进一步提出意见建议。

信思金委员在调研中了解到,山东省一家能源集团通过转化应用武汉理工大学内河航运领域新技术,有望实现智能化绿色船舶的批量建造,在这个过程中,教师和科研人员锤炼了自身科技创新能力,学生们则借助产教融合开展生产实习。

工业机器人实现在国产新能源汽车焊装线应用的重大突破,重载户外牵引车助力光伏龙头企业智能物流发展……2023年,沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁张进代表带领企业,不断拓展着机器人的应用边界。

去年11月,广东省住房和城乡建设厅联合多部门印发关于加快推动绿色建筑产业与绿色金融协同发展的通知。“如今,绿色金融服务可以接入广东省绿色建筑信息平台,信息渠道通畅了,合作才能更顺利。”周荃委员说。

2023年7月,第八届中国沈阳国际机器人大会举办,张进代表邀请130余家机器人产业链上下游企业负责人及多位行业专家来到沈阳新松智慧产业园,围绕工业机器人系统集成应用等话题深入探讨。

“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力。建筑产业必须加快发展方式绿色转型,助力碳达峰碳中和。”近年来,广东省建筑科学研究院集团股份有限公司副总工程师周荃委员致力于推动建筑产业绿色低碳发展。

今年全国两会,他带来了关于加快推动高校科技创新成果向新质生产力转化的提案,“我们要推动教育、科技、人才有效贯通、融合发展,优化高等学校学科设置、人才培养模式,为发展新质生产力、推动高质量发展培养急需人才,打造与新质生产力发展相匹配的新型劳动者队伍。”

调研中,也有不少企业反映:想创新,但缺乏人才等相关创新资源。“生产关系必须适应生产力的发展要求。要深化科技体制、教育体制、人才体制等改革,着力打通束缚新质生产力发展的堵点卡点,建立高标准市场体系,创新生产要素配置方式,让各类先进优质生产要素向发展新质生产力顺畅流动。”黄茂兴代表建议,进一步加强科技创新人才队伍建设,充分激发人才创新创业创造活力,为发展新质生产力提供人才支撑。

近年来,武汉理工大学面向国家重大战略需求及区域经济社会发展需要,建立专业动态调整机制,优化学科专业布局。“发展新质生产力的过程中有助于培育和储备一批卓越人才,适应新质生产力发展的人才也能反哺并促进相关产业发展。”信思金委员表示。

过去一年,黄茂兴代表走企业、进车间,深入调研。在泉州、莆田等以纺织、鞋服产业为传统优势的地区,他看到,企业纷纷开展数字化转型,下大气力更新设备、提升技术、大量引入机器人等智能制造设备。黄茂兴代表结合自身学术专长与履职工作,积极为地方经济发展提供研究成果,参与发布《福建民营企业100强研究报告》、产业研究报告、企业发展报告等,其中许多都与发展新质生产力相关。

“要及时将科技创新成果应用到具体产业和产业链上,提升产业链供应链韧性和安全水平。”张进代表说,行业龙头企业要发挥示范带动作用,整合优质资源,在跨界融合、产学研用上形成产业集聚效应,推动产业链向上下游延伸。

参加围绕“推动建立生态产品价值实现机制”协商议政的全国政协远程协商会,开展以“用好用活地方资源优势,助推绿美广东建设”为主题的专题调研,积极推动粤港澳大湾区建筑科技联盟成立……周荃委员用“眼界大开”来形容过去一年的履职经历:“参与交流的行业更多了,走访调研的地方也不断拓展。我要进一步强化责任担当,拓展调研的广度和深度,用心写好委员‘履职为民’答卷。”

FAQ

联泓新材料科技股份有限公司董事长郑月明代表说,绿氢是绿色能源,促进煤化工产业低碳化转型,应加大力度支持绿氢技术开发和项目建设,提高供给能力;支持煤化工企业根据所在区域能源禀赋和特点,因地制宜探索减碳方式,为高质量发展注入新动能、塑造新优势。

“习近平总书记对广大科技工作者提出了殷切期望,我们深感责任重大。”安徽省合肥合锻智能制造股份有限公司董事长严建文委员表示,将加强基础研究和应用基础研究,特别是加强对交叉学科的研究,积极利用高新技术和先进适用技术改造传统产业,积极促进产业高端化、智能化、绿色化,为加快实现高水平科技自立自强、推动高质量发展贡献力量。

“保护生态环境就是保护生产力,改善生态环境就是发展生产力。”中冶武勘工程技术有限公司市场开发部副部长张尤慧代表建议,注重协同推进高质量发展和高水平保护,为高质量发展提供强大绿色发展动能。

习近平总书记强调,“打好关键核心技术攻坚战,培育发展新质生产力的新动能”。江苏省科技厅厅长徐光辉代表说,江苏省科技系统将统筹科技创新和产业创新,加快前沿技术研发,打造未来产业全生命周期培育体系,开辟新领域新赛道,塑造新动能新优势,加快发展新质生产力。

“在推进两岸交流和融合发展上,民革具有光荣的历史和独特的优势,发挥了重要作用。我们要发挥专长、主动作为,在政情、社情、民情上深入调研,讲好两岸同根同源的故事,在推动两岸人才、科技、农业、文化等领域交流合作上作出更大贡献。”民革广东省委会主委程萍委员说。

“习近平总书记的重要讲话令我感到重任在肩。”江苏省南京市台湾同胞联谊会会长、南京师范大学区域国别研究院院长林敏洁委员建议,积极举办两岸教师中国文学共享会等活动,推动两岸高校教师及台生群体为两岸加强交流作出更多贡献。

湖南省特变电工衡阳变压器有限公司党委书记、总经理种衍民代表表示,将以战略牵引发展、数字驱动管理、研发抢滩未来,瞄准新能源、新业态,激发科技创新活力,提升企业研发实力。

“中华文化是连接海峡两岸同胞的精神纽带。我们将通过设立昆仑国家文化公园,举办昆仑国际学术论坛等,进一步加强两岸民间交流,有效促进两岸民心相通。”青海省人大常委会副主任、民革青海省委会主委刘同德委员说。

内蒙古自治区水利厅副厅长李彬委员表示:“我们将一以贯之推进河长制,坚持控源截污、精准防控等举措,守牢河湖管护空间,打造河畅、水清、岸绿、景美的环境。”

“习近平总书记的重要讲话对民革在推动海峡两岸交流合作和融合发展方面提出了殷切希望。”民革安徽省委会副主委周世虹委员说,“我们将创新工作方式和活动载体,继续组织皖台在青年、农业、人文等方面的交流活动,服务好在皖台资企业和青年创业人员,了解台商台企的所思所想、所期所盼,积极推动海峡两岸经济文化交流。”

“只有健全科技评价体系和激励机制,深化科技体制改革和人才发展体制机制改革,才能充分激发各类人才创新活力和潜力。”广东省广州市政协副主席、广州市科技局局长王桂林委员表示,“我们将分层分类推动科技创新平台建设、建强用好新型研发机构、推动科技成果转化政策落细落实,深化科技体制、教育体制、人才体制等改革,打通束缚新质生产力发展的堵点卡点。”

中国科学院上海分院院长胡金波委员建议,加快形成国家层面的人才、平台、政策、资源等统筹配置机制,找准协作攻关突破口,推动关键核心技术成果应用转化;面向国家重大战略科技领域,努力破解关键核心技术难题,充分发挥科技成果评价的“指挥棒”作用。

“关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的。”辽宁省大连华锐重工集团股份有限公司副总设计师孙元华代表说,“我们要积极主动作为,不断提升原始创新能力,瞄准国家重大战略需求,加快推进高技术含量、高附加值产品研发,切实提高企业核心竞争力,向‘智造’转变、向高端迈进,为打好关键核心技术攻坚战作贡献。”

习近平总书记的重要讲话,让云南省昭通市盐津县兴隆乡保宁村党总支书记、村委会主任陈衍刚代表更加坚定了努力方向。“绿色发展是高质量发展的底色。我们村地处长江上游,山上要守住生态红线、山下要筑牢粮食安全底线,助推经济高质量发展。”陈衍刚代表说。

习近平总书记的重要讲话振奋人心、催人奋进,在代表委员中引发热烈反响。大家表示,要深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神,勇担使命、开拓进取,集中精力推动高质量发展,为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业作出新的更大贡献。

5分28彩票3月6日下午,习近平总书记看望了参加全国政协十四届二次会议的民革、科技界、环境资源界委员,并参加联组会,听取意见和建议。习近平总书记在认真听取大家发言后发表重要讲话。

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