马来西亚云顶集团星云一号火箭是深蓝航天第一型可入轨且回收复用的商用液体火箭，也是突破和验证火箭垂直回收和重复使用技术的重要载体。星云一号火箭箭体直径3.35米，一子级高度约21米，配备了深蓝航天全自主研制的可复用液体火箭发动机——雷霆-R液氧煤油发动机。本次任务是该款发动机首次参与飞行试验。

本次试验旨在为后续百公里级回收飞行试验，以及最终入轨和回收试验任务积累关键数据。此次飞行试验中，火箭顺利完成起飞加速段、单机减速上升段、单机下降段、制导机动减速段的多项关键技术验证，但在最后着陆关机段出现异常，箭体倾倒，出现部分损毁。火箭飞行时长179秒，关机前箭体与理论着陆点的误差小于0.5米。

根据此次任务试验大纲，11项主要试验验证任务中，星云一号火箭共完成10项，1项未完成。深蓝航天表示，在本次试验总结与技术故障归零基础上，将于11月再次执行高空垂直回收任务。