“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

这款人形机器人身高165cm，体重62kg，不仅会行走，还会做表情，是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍，能够读懂人的表情并生成相应的情感回应，是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。

dhy淋浴中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。

在采访中，记者了解到，从一开始，团队的目标就聚焦于研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言，团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”，而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完)

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。