途游休闲捕鱼官网中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
733.64MB
查看381.62MB
查看36.8MB
查看534.74MB
查看
网友评论更多
18玉溪e
新一轮苏丹武装冲突停火谈判举行 苏丹武装部队缺席😖😗
2024-11-06 01:33:45 推荐
187****5815 回复 184****3866:乌方称乌俄就交换库尔斯克地区战俘问题进行对话😘来自丽江
187****9599 回复 184****9595:阿根廷7月通胀率为4% 过去12个月累计通胀率达263.4%😙来自昭通
157****3651:按最下面的历史版本😚😛来自普洱
55临沧214
第33批援赤几中国医疗队完成首批30例免费白内障手术😜😝
2024-11-07 09:09:59 推荐
永久VIP:委内瑞拉居民楼爆炸倒塌事故已致12人死亡😞来自保山
158****4278:巴基斯坦奎达火车站发生手榴弹爆炸事件 导致1人死亡😟来自安宁
158****9385 回复 666😠:多方就苏丹局势发布联合声明:致力于结束苏丹武装冲突😡来自宣威
85芒sl
受枪击事件影响 牙买加克拉伦登地区进入公共紧急状态😢😣
2024-11-07 18:51:46 不推荐
瑞丽sp:韩国民众举行“慰安妇”纪念日集会 敦促日本政府承认战争罪行😤
186****9680 回复 159****2822:世卫组织宣布猴痘构成“国际关注的突发公共卫生事件”😥