bob软件

由于此次嫦娥六号是月背交会对接，红外谱段相机从“配角”变为“主角”。为了不错过历史性时刻，上海航天的研制团队对其进行了更为细致的打磨，在常规“训练”的基础上，进行了红外图像优化处理的专项提升。研制人员对之前嫦娥五号双谱段监视相机所拍摄的在轨红外图像数据进行分析，采用二次曲线拟合、灰度拉伸等方法对图像进行进一步处理，矫正背景噪音，让图像更为清晰。

据上海航天八院介绍，双谱段监视相机是嫦娥六号轨道器的重要监视设备，集红外和可见光成像于一体。工作过程中，其红外和可见光传感器通过各自的光学镜头获取图像数据。根据遥控指令的要求，双谱段监视下相机可以在六种拍摄模式中自由切换，实现红外和可见光分别或同时成像，确保无论太空环境光照条件如何变化，相机都能捕捉到清晰、准确的图像。

再次出征之前，研制团队还对双谱段监视相机进行了一次全面“体检”，比对了各项指标的变化，从温度环境影响、湿度环境影响、氧气环境影响、时间效应影响等方面进行了全面复查，并与“前辈”嫦娥五号的产品指标数据进行比对，确保产品性能稳定。

根据飞行程序，装有月背样品的上升器在与轨道器交会对接过程大致可以分为“远远眺望”“步步靠近”“紧紧相拥”三个阶段。在“远眺”阶段，双谱段监视相机与宽视场监视摄像机一起密切关注交会动态，在两器慢慢“靠近”直至“相拥”的过程中，暗影也随之而来，此时，双谱段相机开启红外摄像模式，成为这场特别的太空“双向奔赴”的唯一见证者。

2020年12月6日凌晨，嫦娥五号上升器与轨道器顺利交会对接，完成月球样品转移，一段标注有“双谱段监视相机-可见光”的视频片段，将我国首次月球轨道交会对接的历史时刻真实地呈现在世人眼前。

双谱段相机的红外谱段选用非制冷长红外波段，与制冷型红外探测器相比，具有体积小、质量轻、启动速度快、功耗低、易操作等特点。

bob软件此次的交会对接与样品转移过程的光照条件与嫦娥五号极为不同，从“阳光明媚”到“月黑风高”，由上海航天803所研制的双谱段监视相机，开启“全能之眼”，穿透黑暗，记录下38万公里外人类首次月背交会对接过程。

彼时，嫦娥六号的双谱段监视相机正静静躺在803所洁净厂房内的“宝盒”中。光学相机对贮存条件的要求很高，四年间，研制人员像呵护自己的眼睛一样呵护着它，每天记录贮存环境的温湿度变化，对贮存状态进行检查，定期开展电性能测试，并逐次进行记录比对，对成像质量进行评估。同时也对产品的外观进行全面检查，确保没有任何损伤。

除此之外，研制人员还对双谱段监视相机在轨可能出现的故障进行了更为全面深入的分析，提供故障判据和处理程序，作为紧急情况下有预案故障对策实施的技术依据，“千方百计”确保“万无一失”。