此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
果博开户肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
网友评论更多
97毕节x
秘鲁前总统阿尔韦托·藤森去世🐮🐯
2024-11-26 22:37:11 推荐
187****6244 回复 184****5453:瓦努阿图群岛发生5.6级地震,震源深度40千米🐰来自铜仁
187****3423 回复 184****9242:俄罗斯“联盟MS-26”载人飞船与国际空间站对接🐱来自清镇
157****4099:按最下面的历史版本🐲🐳来自赤水
94仁怀883
加拿大警方在意大利追回被盗的丘吉尔知名肖像照🐴🐵
2024-11-27 03:37:50 推荐
永久VIP:俾斯麦海发生6.3级地震 震源深度10公里🐶来自凯里
158****7676:美国宣布制裁与黎巴嫩真主党相关的多个个人和公司🐷来自都匀
158****5468 回复 666🐸:台风“摩羯”在越南已造成179人死亡、145人失踪🐹来自兴义
26福泉qm
法国总理米歇尔·巴尼耶宣布将于下周组建新政府🐺🐻
2024-11-27 11:30:36 不推荐
盘州fs:奋进在海外|雅万高铁上的师徒情🐼
186****2313 回复 159****2767:“多年生稻给我们带来了丰收,加深了友谊”🐽