激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
乐扩官方网站中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
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67吕梁g
好未来:前两个财季收入增逾50%,人工智能学习设备业务快速增长👜👝
2024-11-27 14:02:01 推荐
187****9062 回复 184****4534:我们真的发现了“希格斯粒子”吗?👞来自古交
187****8940 回复 184****6710:这条鱼表达愤怒的方法很搞笑👟来自高平
157****5755:按最下面的历史版本👠👡来自介休
24永济584
赶来支援的兄弟,出场方式过于酷炫,骂架的双方都看傻了👢👣
2024-11-28 14:55:57 推荐
永久VIP:运动对大脑的根本性改变(运动起来吧!👤来自河津
158****3144:青蛙捕食的有趣瞬间,这弹跳力不得了👥来自原平
158****6350 回复 666👪:中国人有自己的连读鸟鸟鸟,岛岛岛👫来自侯马
70霍州ai
大涨 800 亿美元,马斯克甩了三张「王炸」👬👭
2024-11-27 13:40:04 不推荐
孝义di:马斯克为特朗普撒1800万“红包拉新”背后,美国科技精英们转向“右翼”政治👯
186****3794 回复 159****5707:小米车主和摩托车友发生冲突,用SU7撞了20多辆摩托……怎么评价?👹