🗣九星毒奶🗨     

静安区河道水政管理所市管河道养护项目部工作人员祝豪说：“无人清洁船的运作是后台设定好的，它遇到桥梁的时候 ，手臂会收起来，然后过桥以后自动再展开作业。它从雷达上面识别到障碍物的时候，会自动悬停，然后障碍物解除掉以后，会自动再开始工作。”

九星毒奶正值汛期，河道易面临漂浮物、浮泥等垃圾较多的情况。这些看起来成块的浮泥在水流的冲击下会逐渐解体，变成人工打捞时网兜无法兜住的碎屑。

静安区河道水政管理所工作人员陈辰说：“我们刚刚经历了一波泵站放江的垃圾，无人船正好在做泵站放江垃圾打捞收集。船的延展臂可以在水深10厘米的深度进行收集垃圾，它的臂展可以到15米，对一些细小的放江垃圾打捞，效率上比人工打捞效率高。因为人工打捞的网孔比较大，有些细小的垃圾是收集不到的。”

从去年10月起，由静安区河道水政管理所牵头，河道养护单位以及无人船公司参与，在彭越浦及徐家宅河进行了无人清洁船在上海城区河道水面清洁的落地应用和功能验证。此次汛期无人清洁船的应用，是中心城区首次启用无人船河道保洁。与传统人工作业相比，无人船具备了自主航行、智能感知、高效清洁等功能，最大收集宽度可达15米，收集垃圾的载重可达1.4吨。

8月19日，彭越浦河上，这艘无人清洁船缓缓开出基站，在经过桥洞时根据程序设定伸展“双臂”，便将水面的各类漂浮物顺畅收入水槽，随后进入了垃圾箱。无人清洁船的职责是从彭越浦河道逆流而上，对河面的落叶、浮泥等不易打捞的漂浮物进行清理。

据了解，彭越浦由于泵站放江阶段性出现大量浮泥等漂浮物，存在人工打捞困难的问题，无人船在市级河道场景下单船次打捞能效，相当于传统人工作业模式下3船次6人次的打捞能效。在无人清洁船到岸后，随着垃圾筐自动抬升，便于清洁工人轻松耙下垃圾，极大提高了彭越浦河道清洁效率。

静安区河道水政管理所介绍，无人清洁船在彭越浦河道启用以来，与传统的人工打捞作业互补，人工打捞能对无人船不能清扫的靠近岸边的位置保洁。目前，无人船的智能充电岸基正在研发，未来将在彭越浦沿河岸设置更多的充电站，以便于无人清洁船更好地完成电量补给，提升河道治理的实效。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海市静安区方面获悉，新型无人清洁船近日在静安区彭越浦河道下水开工，这也是上海市中心城区河道首次采用无人清洁船进行清洁。